警用巡逻防控四足机器人
应用场景
治安管控、常态巡逻
治安管控：常态巡逻，甄别告警与布控追踪，引导疏散
安保巡逻：自主/跟随巡逻，移动布控追踪，数据采集，突发预警
侦查取
三维建模，勘验拍照，气体检测，声音录制，证据存储，人员保护
反恐防爆
抵近威吓，快速处置，物品/人员处置
主要参数
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机械参数 | 站立尺寸 | 1100mm(L)x490mm(W)x1000mm(H) |
整机重量 | 75Kg | |
电池与续航 | 续航时间 | ≥2h |
自主充电 | 支持 | |
性能参数 | 运动速度 | 最大2m/s |
最大斜坡角度 | ≥30° | |
攀爬楼梯高度 | ≥22cm | |
防护等级 | IP65 | |
适应地形 | 楼梯、草地、泥泞、废墟、砂石等 | |
通讯距离 | ≥500米（通视条件），支持通过通信中继方式扩展通信距离 | |
通讯模块 | 电台、WiFi、4G\5G（按需选配） | |
功能列表 | 视频采集 | 搭载光电云台，支持广角全局视野和长焦细节画面获取，可稳定采样现场视频 |
环视 | 搭载360°环视相机，支持360°全视角实时视频显示，识别距离≥15米（对人） | |
强声驱散 | 配备声光喊话器作为强声模块，声压级≥115dB（peak，10m），传输距离≥800m | |
强光驱散 | 配备白色激光发射器，射程可达1200m，最大光强360000cd | |
非致命处置装置 | 配备2组网枪，可进行非致命处置武器射击，可发射3m*3m的15目编织网，有效距离10m | |
声光示警 | 可实现机器狗在作业时提供声、光警示信号 | |
专网对接 | 搭载的感知源设备信号能顺利接入专网 | |
自主跟随 | 支持自主跟随特定人员，在特定人员被短暂遮挡情况下仍具备稳定的跟随能力，在跟随过程中支持自主避障 | |
自主避障 | 支持 | |
其他 | 其他 | 开关按键、指示灯、电位器等选用优质工业级器件，满足产品环境适应性及重复使用性要求，内部信号线采用优质耐高温线 |
在危险与秩序的边缘，用科技筑起第一道防线
全天候全方位情报感知
为指挥决策提供精准、实时的一线情报
智能化自主任务执行
支持无人值守与有-无人协同模式
声光震慑，非致命管控
控制群体事件，制造安全距离
高清云台相机、周视相机等多种传感器
实现昼夜连续、无死角的监控和采集
自主导航、目标识别、语音交互
支持无人值守与有-无人协同模式，按预设或临时指令独立完成任务
发配备2组网枪，可进行非致命处置武器射击
发射3m*3m的15目编织网，有效距离10m
强声强光驱散
白色激光发射器，射程可达1200m，最大光强360000cd
声压级≥115dB（peak，10m），传输距离≥800m
自主跟随
佩戴信标，支持自主跟随特定人员，在特定人员被短暂遮挡情况下仍具备稳定的跟随能力，在跟随过程中支持自主避障
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