服务与支持
常见问题
开机前请确认：
1.机器狗外观完好，部件连接牢固，螺丝无松动。
2.电池安装正确，无漏液、鼓包。
3.硬急停开关处于未按下状态（若已按下，先按一下使其弹起）。
4.机器狗周围有2 米以上的空间，避免碰撞。
5.操控终端电量高于75%。
使用急停功能，分两种：
1.硬急停：拍下机器狗尾部的红色硬急停按键 → 关节锁死，机器狗缓慢趴下。
2.软急停：按下操控终端 APP 上的「软急停」键 → 机器狗立即停止动作并保持静止。
注意：正常作业中严禁使用急停！解除硬急停需旋转按键使其弹起，解除软急停需再次点击 APP 上的急停键，解除后必须重启机器狗。
这是摔倒自锁保护功能触发：机器狗摔倒后会自动锁死关节，防止二次损坏。
恢复方法：关机后重新启动机器狗即可解除保护模式。若是在过温、通信断连等情况下触发的保护，请分别：
1.过温保护 → 趴下等待降温。
2.通信断连保护 → 引导机器狗到开阔地带，减少信号遮挡。
建议切换到「自适应模式」下的「L山地」步态：
1.在操控终端 APP 基本控制页面，点击「站立」。
2.点击「自适应模式」→ 选择「L山地」。
3.推动左摇杆控制前后左右平移，右摇杆控制转向。
「L山地」步态专为野外、山区、±40°陡坡等非铺装路面设计，可有效提高稳定性和通过性。
使用步骤：
1.长按信标电源键 3 秒开机，佩戴在手腕（无遮挡），人站在机器狗正前方约 2 米处。
2.操控终端点击「跟随模式」，机器狗锁定信标后提示“跟随模式启动成功”。
3.匀速直线行走，保持 2~8 米 距离。
注意：禁止在狭窄、玻璃、人员密集区域使用；禁止跑步、高频率旋转。
1.运输：运输箱正面朝上，踩下对角刹车轮。
2.储存：洁净、干燥环境，温度 -20℃~55℃；关闭电源；用防静电布遮盖；必须背部朝上 放入运输箱。
3.长期储存：每 3 个月补充电量至 50%~60%，断开充电器静置 10 分钟。
可能是触发了以下自主保护机制：
注意：请根据操控终端的提示信息判断原因：过热则等待降温；低电量则及时充电；有障碍物则移开或离开其范围。
推荐每周一次点检，重点检查：
注意：清洁时请关机，用柔软干布擦拭，禁止用水或腐蚀性清洁剂直接冲洗。
推荐每周一次点检，重点检查：
注意：清洁时请关机，用柔软干布擦拭，禁止用水或腐蚀性清洁剂直接冲洗。
会。机器狗具备自动停障功能：
在执行巡检任务时，若检测到前方有障碍物，会自动停止运动。
1.若障碍物1分钟后仍未移开，机器狗将返回起点。
2.若开启入侵检测，接近障碍物时还会发出声光提醒。此时只需搬开障碍物，机器狗即可继续任务。
此时不要强行操作机器狗，请立刻按下软急停使机器狗趴下，关机重启，再次尝试操控机器狗站立。若仍有异常，请联系售后。
