智能巡检四足机器人-轮足-绵阳市五八机器人科技有限责任公司

首页

应用场景

能源设施巡检

直面变电站、光伏场站、油气站点等能源场景严苛的户外环境，机器人能够攀爬坡道、跨过场地内的线缆与碎石障碍，全天候排查变压器、配电柜、管线的温度异常、设备锈蚀、气体泄漏等隐患，提前捕捉设备早期故障征兆，规避停电、起火等重大安全事故，大幅降低运维人员深入高危场区巡检的作业风险。

智慧城市与园区安防

适配产业园、大型校区、市政园区、商圈等开阔且路况多变的区域，可按照预设路线完成全域巡逻，自主巡查围墙边界、地下车库、园区死角等人工巡检疏漏较多的位置，实时识别翻越围栏、违规逗留、消防通道占道等异常状况，同步上传现场影像资料，助力安保团队快速处置突发情况，全方位筑牢园区日常安防防线。

交通与水务基础设施巡检

适配隧道轨道、地下管廊、给排水廊道这类狭窄、潮湿、通行条件差的特殊空间，检测隧道墙体开裂、轨道形变、管网渗漏、泵站设备故障等隐蔽问题，深入常人难以抵达的狭窄区段开展常态化勘测，保障交通路网、水务管网长久稳定运转，减少基础设施突发故障的概率。

主要参数

机械参数	材质结构	铝合金 + 高强度工程塑料
	站立尺寸	920mm×510mm×880mm
	趴地尺寸	920mm×510mm×495mm
	整机重量	50㎏
电池参数	电池	54V，9.35Ah*2双电池，支持热插拔
电池参数	续航能力	≥3.5h
性能参数	驱动方式	电动四轮足驱动
	负载能力	机器人本体有效负载30㎏、静态站立最大负载150㎏
	跨障能力	持续攀爬高度（楼梯）≥25cm，跨越最大单级台阶高度≥50㎝
	可攀爬斜坡角度	≥45°
	最大行走速度	≥6m/s
	运动功能	具备踏步、滑行、匍匐等姿态，能够前后左右直线移动、原地旋转等，支持膝关节姿态变换；支持在砂石路面、柏油路面、草地、沙土地面、森林地面、建筑废墟等各类路面行走
	工作温度	-20℃~55℃
	防护等级	IP65
传感器配置	双向通话	配备语音交互模块，可实现远程双向通话
	融合感知	支持可见光/热成像、多种气体检测、温湿度检测、多因子检测、360°环视、环境感知、三维建图和自动导航、定位、避障
	通信模块	千兆网口、Type-C接口，5G公网/自组网/WIFI，支持双发双收
其他	遥控手柄	可定制屏幕尺寸，高分辨率，支持WIFI、蓝牙、千兆网口，配置USB3.0、HDMI、SIM卡、麦克风等外置接口；支持机器人运动姿态与上装功能模块控制，具备机器人视角高清画面实时查看和视频录制能力，可实时显示机器人电量、信号强度、气体浓度等数据
其他	软件部署	支持机器人数据包括但不限于实时视频、工作状态、位置等数据回传至指定的数字化平台