智能巡检四足机器人
应用场景
安全保障
智能巡检四足机器人可在大型赛事、展会、核心枢纽等场所全天候承接安保值守工作，能7×24小时不间断自主巡防，灵活穿梭台阶、隔离护栏、狭窄通道等人员难以通行的复杂点位，依托AI识别算法，快速捕捉翻越入侵、人群异常聚集、冲突斗殴等风险行为，完成秒级预警上报，同步留存现场影像数据，减轻安保人员值守压力。
工业巡检
智能巡检四足机器人可适应泥泞、陡坡、狭小设备夹层等复杂工况，搭载多维度感知系统，实时监测设备温度、烟气、管线异常，自主规划巡检路线，完成全覆盖设备核查，规避人员进入危险区域的风险，实现工业场景常态化、自动化巡检，大幅降低工业巡检的人工成本与安全事故概率。
公共管理
智能巡检四足机器人可在产业园区、居民社区、市政园区、校园等公共区域自主完成日间秩序巡逻与夜间安防值守，实时识别违规逗留、明火烟源、可疑人员等状况，及时推送预警信息至管理后台。
主要参数
机械参数 | 站立尺寸 | 650mm*370mm*485mm |
趴下尺寸 | 680mm*420mm*230mm | |
整机重量 | ≤20kg | |
电池参数 | 电池容量 | 4.6Ah(198.72Wh) |
续航时间 | ≥1.5h | |
充电时长 | ≤1h | |
性能参数 | 防护等级 | IP65 |
巡航速度 | 0-3m/s | |
越障能力 | ≥16cm | |
攀爬斜坡角度 | 不小于30° | |
工作温度 | -20℃-50℃ | |
适应地形 | 铺装路、楼梯、草地、石子路、大理石、泥泞等 | |
算力模块 | 高算力模组 | |
智能巡检 | 定位精度 | 厘米级，GPS/RTK+SLAM双融合定位 |
自主巡检 | 支持按照预设路线、周期和任务自动执行巡检，支持室内外一体化巡检 | |
目标识别 | 支持人脸、车辆、车牌等全天候（含星光环境）精准识别 | |
自主避障 | 支持静态、动态障碍自主避障 | |
自主跟随 | 人群环境下依然稳定跟随 | |
自主充电 | 支持低电量自动回桩，自主充电 | |
识别与告警 | 行为识别 | 时识别人员聚集、打架斗殴、非法入侵及跌倒等异常行为 |
异常告警 | 支持异常情况（如烟雾、明火）自动检测与告警 | |
其他 | 音频模块 | 扬声器、麦克风，支持远程喊话、警告与对讲 |
通讯模块 | 4G，WIFI6 | |
传感器配置 | 3D激光雷达、深度相机、超声波、微光相机 |
全天候、全地形的安全卫士
7×24小时不间断巡防
秒级AI智能预警
“小而强悍”，部署便捷
全天候自主巡逻 · 零干预启动
三维建图 + 自动导航定位
实时构建三维地图，支持多楼层地图拼接与动态更新
毫秒级避障 · 动静皆可应对
全天候人脸/车辆/车牌识别
异常行为秒级预警+远程喊话
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