智能机器导盲犬
应用场景
复杂路况
日常独自搭乘地铁、公交，穿越人行道、十字路口时，智能机器导盲犬可自主识别红绿灯、闸机、路沿石与车流，提前避让行人、电动车；自主规划最优路径，语音实时播报路况、公交站点信息，遇台阶、陡坡自动预警减速，保障视障人群独立出行，无需他人陪同。
城市场景
在大型商场、超市、写字楼等多障碍物室内环境，智能机器导盲犬支持自主建图、路径规划，精准识别静动态障碍，灵活绕行；可语音导航至商铺、卫生间，避开人群拥挤区域；支持一键求助，紧急情况及时呼助。
多种路面
草地、石板路、缓坡、阶梯等非铺装路面均可平稳通行；自动识别花坛、围栏、湖边台阶等危险区域，主动减速，提前预警；可语音播报场景，支持长时间户外随行，让视障人士独立散步、出游，自由感受户外生活。
主要参数
机械参数 | 站立尺寸 | 730mm*370mm*525mm |
整机重量 | 11.5Kg | |
电池与续航 | 续航时间 | ≥1.5h |
充电时长 | ≤1h | |
防护等级 | IP54 | |
电池容量 | 4.6Ah(198.72Wh) | |
自主充电 | 支持 | |
性能参数 | 运动速度 | 最大3.5m/s |
最大斜坡角度 | 不小于30° | |
攀爬楼梯高度 | 不小于16cm | |
适应地形 | 铺装路、楼梯、草地、石板路、盲道、大理石等 | |
传感器配置 | 算力模块 | 高算力模组 |
音频模块 | 扬声器、无线蓝牙耳机、无线麦克风 | |
通讯模块 | 4G，WIFI6 | |
传感器配置 | 3D激光雷达、深度相机、超声波、RGB相机、力传感器 | |
导盲杆模块 | 支持高度调节、震动反馈、一键报警 | |
功能列表 | 感知与避障 | 静态障碍：台阶、井盖、上下坡等障碍 动态障碍：车辆、行人、动物等 地形变化：石板路、草地等，并进行预警、停止 |
红绿灯识别 | 支持 | |
定位精度 | 厘米级 | |
环境建模 | 支持生成包含安全路径和关键节点的社区环境地图 | |
路径规划 | 支持预存地图和实时感知，支持自动规划路径、自主导航牵引 | |
语音指令控制 | 支持智能语音交互，实现语义理解及指令执行，包括导航及人机互动 | |
状态交互反馈 | 支持通过语音播报当前状态、环境描述 | |
安全机制 | 一键求助、紧急停止 | |
危险预警 | 识别到危险路面环境/危险标志时，能提前减速绕行并发出语音预警 | |
异常呼救 | 当无法自主脱困或长时间检测到异常时，支持向后台数据中心上传当前信息、告知状态并发送位置信息求救，触发声光示警 |
更听话，更聪明，更耐劳
多种路面
沥青、石板、草地、盲道、大理石等
复杂路况
斜坡、台阶、闸机、红绿灯
城市场景
地铁、公交、商场
核心亮点
精准感知避障
静动态障碍，提前识别，灵活绕行
智能导航定位
自主建图、路径规划，出行更从容
自然语音交互
听懂指令，实时反馈，沟通无障碍
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